摘要
伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。
Servo systems have been widely used in various fields of industry and defense. The design of motion profiles is one of the key techniques in servo systems. Firstly,the requirements of servo systems to motion profiles are introduced. Then,the basic principles of several commonly used motion profiles are interpreted and their ad-vantages, disadvantages and research status are discussed. Finally,we point out some problems for further study.
出处
《苏州科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2018年第3期1-5,11,共6页
Journal of Suzhou University of Science and Technology（Natural Science Edition）
基金
国家自然科学基金资助项目(51375323
61563022)
江西省自然科学基金重大项目(20152ACB20009)
江苏省产学研前瞻性联合研究资金项目(BY2016044-01)
江苏省"六大人才高峰"高层次人才资助项目
江苏省青蓝工程资助项目
苏州科技大学科研基金资助项目(XKZ201409)
关键词
运动控制
运动轨迹规划
算法优化
伺服系统
motion control
motion profile
algorithm optimization
servo systems
