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基于EtherCAT总线控制的伺服齿轮耦合同步运动控制的实现

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摘要 工业控制器与多台伺服电机用工业网线相连,采用Ether CAT工业以太网通信协议进行数据交互,在运动过程中,主轴伺服与从轴伺服采用齿轮耦合的方式,从而使得主从伺服之间以一定的速率比实时运行。文章介绍伺服齿轮耦合控制系统结构,对齿轮耦合相关指令进行了说明,最后以IEC61131-3编程基准,以ST编程语言方式进行了多伺服的齿轮耦合同步运动控制。
出处 《信息通信》 2018年第3期68-70,共3页 Information & Communications
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