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基于April Tag标记定位的自动泊车系统实现 被引量:3

The automatic parking system has achieved based on April Tag marking and positioning
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摘要 系统采用STM32F103系列单片机作为自动泊车控制系统和小车控制系统的核心,控制装置通过按钮选择小车停车位并通过无线模块发送给小车,实时通过OpenMV摄像头检测小车顶部的April Tag标记来获取小车的位置及角度,实现小车自动驶入停车位。小车通过控制装置的反馈来获取自己的当前位置,同时利用麦克纳姆轮的水平位移,让小车更加精准快速的到达停车位。
出处 《电子产品世界》 2018年第8期39-42,共4页 Electronic Engineering & Product World
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参考文献4

二级参考文献19

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共引文献104

同被引文献27

引证文献3

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