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桁架机械手的方案研究与设计及其仿真分析 被引量:1

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摘要 随着科学技术在不断的向前发展,制造业和数字控制产业的发展也变得非常重要,传统的生产中,工件需要人来进行搬运,而现在生产线和机床上,出现了机械手,可以实现对工件的自动化搬运,本文研究分析桁架机械手的设计方案,对其进行结构设计,同时利用三维软件进行机械手的仿真分析。
出处 《科技风》 2018年第25期20-20,共1页
  • 相关文献

参考文献3

  • 1周正干,李然,贠超.点焊机器人动态性能有限元分析[J].北京航空航天大学学报,2002,28(5):566-569. 被引量:7
  • 2张红..SCARA机器人小臂结构特性分析[D].天津大学,2008:
  • 3王玮..步进内置式深孔加工机器人结构设计与动态特性研究[D].兰州理工大学,2010:

二级参考文献1

  • 1苏喜兰 赵方圆.有限元在工程中的应用--’98 ANSYS中国用户年会论文专辑[M].西安:陕西师范大学出版社,1998.. 被引量:1

共引文献6

同被引文献2

引证文献1

二级引证文献4

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