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基于云模型的永磁同步电机直接转矩控制仿真研究

Simulation Study of PMSM DTC Based on Cloud Model
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摘要 为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制技术中电机转矩和磁链脉动大的问题,提出一种基于云模型自整定PI控制的改进型直接转矩控制方法。对于转速环控制提出采用基于云模型的自整定PI调节器,加入定子电阻估计器在线更新定子电阻参数,降低了永磁同步电机的转矩和磁链脉动,增强系统的鲁棒性,提高系统的控制性能,通过仿真验证了基于云模型的永磁同步电机直接转矩控制方法的有效性。 In order to solve the problem of torque and flux ripple caused by traditional Direct Torque Control(DTC) of Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM),this paper presents a new self-tuning PI regulator based on the Cloud model. This new PI regulator operating in speed loop worked with stator resistance estimator could update parameters. The new principle reduced the torque and flux ripple,enhance the robustness of system and improve the control performance. The simulation results verified the effectivity of the DTC of PMSM based on the Cloud model.
作者 夏俭辉 张懿 魏海峰 XIA Jian-hui;ZHANG Yi;WEI Hai-feng(Sohool of Electrical and Information ,Jiangsu University of Science and Technology ,Zhenjiang 212003,china)
出处 《齐鲁工业大学学报》 2018年第1期1-5,共5页 Journal of Qilu University of Technology
基金 国家自然科学基金(61503161) 江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016073-01)
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 云模型 自整定PI调节器 定子电阻估计 PMSM direcl lorque conlrol cloud model self luning p1 regulalor slalor resislancc cslimation
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