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基于PLC的一种离线鲁棒模型预测控制算法实现

Implementing the plc-based a off-line algorithm of robust model predictive control
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摘要 在介绍了一种新型多面体不变集鲁棒预测控制器设计算法后,本文重点阐述了算法在PLC中的实现方法及其应用研究。论文采用PLC来实现上述的控制算法,在工程应用中具有更高的稳定性和实用性。仿真结果表明,该算法的应用效果完全满足实际工程要求。本文中提到的应用方法可直接或稍加修改应用于实际工业过程。
作者 黎智
出处 《制造业自动化》 北大核心 2010年第A5期125-128,共4页 Manufacturing Automation
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