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救援机器人结构研发及避障系统研究被引量：1

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摘要救援机器人是一种在危险环境下协助救援人员工作的智能设备,对救援机器人的结构进行了研究,介绍了一种六轮摇杆行走机构,同时针对机器人遇到较大障碍物无法越障的问题,设计一种避障系统,为救援机器人的研究提供了理论基础。

作者陈贤聪

机构地区天津职业技术师范大学

出处《技术与市场》 2018年第1期138-138,共1页 Technology and Market

关键词救援机器人结构避障系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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