仿蝗虫弹跳机器人设计

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摘要根据蝗虫腿部结构特点,基于曲柄滑块机构设计弹跳腿机构;根据弹跳间歇特性设计间歇触发机构;将二者结合设计出弹跳机器人。不仅结构简单,而且能够实现间歇跳跃功能。

作者于佳正

机构地区大连理工附中

出处《设备管理与维修》 2017年第17期16-17,共2页 Plant Maintenance Engineering

关键词仿生蝗虫机器人跳跃

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设备管理与维修

2017年第17期

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