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基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制

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摘要文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的。

作者宋慧新李翠芬

机构地区中国北方车辆研究所

出处《时代农机》 2017年第9期83-83,85,共2页 Times Agricultural Machinery

关键词抗侧翻控制铰接车模糊控制

分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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时代农机

2017年第9期

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