摘要
随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛。介绍了无人转运小车的扫描识别货物分拣功能,利用自动升降功能解决了货架过高无法送达搬运的难题,利用自动回转功能满足不同位置货物的运放要求以及货物在取货台和货架之间进行运转的控制要求。介绍了实现其控制要求的PLC控制程序设计,该程序具有一定的代表性,可以扩展到更多站之间实现运转控制。
In this paper,the goods sorting function of unmanned transporter is introduced,in which an automatic lifting mechanism and an automatic ratary mechanism are used to solve the problem that the shelf is too high to be reached.This paper introduces the design of PLC control program.The program has a certain representation,which can be extended to more stations to meet the operating requirements.
作者
熊征伟
XIONG Zheng-wei(Sichuan Information Technology College, Guangyuan 628040？ Chin)
出处
《机械工程与自动化》
2017年第6期182-184,共3页
Mechanical Engineering & Automation
关键词
无人转运车
可编程逻辑控制器
智能分拣
扫描识别
unmanned transfer vehicle
programmable logic controller
intelligent sorting
scanning recognition
