摘要
文中设计了一种集FPGA、步进电机和滑台导轨为一体的图像绘制方案。设计将两相四线步进电机和由亚克力材质制定的小型电机支架作为硬件支撑。为完成二维平面上的作业,滑台设计包括两个平面内移动的步进电机,一个电机带动绘图使用的铅笔,另一个电机带动载有放置纸张的平台,两个电机同时工作,使铅笔在纸张上完成绘制。由FPGA通过驱动板给两个电机输入设定脉冲以控制步进电机,同时运用逐点比较插补法对路径进行规划。
出处
《物联网技术》
2017年第11期91-93,共3页
Internet of things technologies
