基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究被引量：2

Research on DYC System of Electric Vehicle Driven by Dual Motor Based on Driving Force Control

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摘要 DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。

作者魏敬东邢亚山刘伟 Wei Jingdong Xing Yashan Liu Wei

机构地区长安大学汽车学院

出处《北京汽车》 2017年第5期8-11,共4页 Beijing Automotive Engineering

关键词 DYC 分层控制操纵稳定性

分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [交通运输工程—载运工具运用工程]

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