AGV运输平台系统设计被引量：1

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摘要以工厂实际生产需求设计了AGV运输平台。通过模块化设计思想,以及功能需求分析,在设计过程中选择了AGV的驱动方式、定位方式、控制方式;使用编程语言编写了上位机控制软件。通过在实验室环境测试,实现了沿磁条行走、定点停车,并且在上位机中显示行走路径,较好地完成了设计任务。

作者刘利桁刘高强刘婷

机构地区西华大学机械工程学院

出处《机电技术》 2017年第5期22-24,共3页 Mechanical & Electrical Technology

关键词自动导引小车运输平台

参考文献4

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机电技术

2017年第5期

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