新松6轴机器人打磨轴承盖方法研究
摘要
利用可编程控制器作为主控,通过NT50实现远程控制机器人等数据交换、提高打磨效率、增强产品一致性,降低废品率。
二级参考文献7
-
1赵娇娇,朱伟.弧焊机器人系统标定[J].福州大学学报(自然科学版),2008,36(S1):31-34. 被引量:19
-
2李亮玉,李香,岳建锋,王天琪.FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现[J].天津工业大学学报,2007,26(2):69-72. 被引量:15
-
3李瑞峰,IEEE International Conference on Industrial Technology,1994年,330页 被引量:1
-
4牛雪娟,刘景泰.基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定[J].自动化与仪表,2008,23(3):1-4. 被引量:16
-
5李瑞峰,候琳琪,陶谦.机器人末端工具参数自动标定方法[J].哈尔滨工业大学学报,1998,30(3):74-76. 被引量:24
-
6朴永杰,邱涛,陈善本.弧焊机器人TCF参数的标定[J].机器人,2001,23(2):109-112. 被引量:23
-
7宋月娥,吴林,田劲松,戴明.弧焊机器人工具参数标定[J].焊接学报,2001,22(5):1-4. 被引量:14
共引文献45
-
1曹军杰,张丰收,张松林.一种机器人视觉系统非接触式手眼标定方法[J].光学技术,2020,46(1):110-114. 被引量:5
-
2齐立哲,陈磊,王伟,余蕾斌,贠超.基于激光跟踪仪的机器人误差测量系统标定[J].制造技术与机床,2012(10):90-94. 被引量:18
-
3周炜,廖文和,田威,万世明,刘勇.基于间接测量法的制孔机器人的工具参数标定[J].南京理工大学学报,2013,37(1):81-86. 被引量:2
-
4牛雪娟,刘景泰.基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定[J].自动化与仪表,2008,23(3):1-4. 被引量:16
-
5熊烁,叶伯生,蒋明.机器人工具坐标系标定算法研究[J].机械与电子,2012,30(6):60-63. 被引量:30
-
6张华君,夏超,叶永龙,丁学亮.Staubli激光切割机器人工具标定[J].轻工机械,2013,31(2):7-11. 被引量:8
-
7朴永杰,邱涛,陈善本.弧焊机器人TCF参数的标定[J].机器人,2001,23(2):109-112. 被引量:23
-
8宋月娥,吴林,田劲松,戴明.弧焊机器人工具参数标定[J].焊接学报,2001,22(5):1-4. 被引量:14
-
9刘常杰,班荣兴,郭寅,尹世斌,王一.基于双目视觉机器人TCP校准方法研究[J].红外与激光工程,2015,44(6):1912-1917. 被引量:16
-
10杜姗姗,周祥.基于相机空间点约束的机器人工具标定方法[J].计算机应用,2015,35(9):2678-2681. 被引量:2
-
1王亚南.船用推进系统轴承盖的铸造工艺[J].中国铸造装备与技术,2017,52(5):28-30.
-
2彭瑞财.关于质量的快速Q&A[J].产品可靠性报告,2017,0(7):39-41.
-
3董飞.安全玻璃CCC工厂检查时的产品一致性检查[J].质量与认证,2017,0(9):60-61.
-
4涂彦平.长城握手御捷[J].经营者,2017,31(18):148-152.
-
5刘宇,侯利锋.10Cr17铁素体热交换器用无缝钢管的试制[J].山西冶金,2017,40(4):15-17.
-
6潘珺.医院高值耗材零库存管理模式探索[J].行政事业资产与财务,2017,0(23):8-8.
-
7周国烨.调试“守夜人”的坚守——福清核电4号机组棒控棒位调试纪实[J].中国核工业,2017,0(9):40-41.
-
8于兰兰,董秋杰,董硕,葛海燕,张厚升.基于WEB与UWB混合通信网络的智能家居门锁系统设计[J].山东理工大学学报(自然科学版),2018,32(1):31-34. 被引量:2
-
9齐中阳,王延奎,王磊,沙永祥.头部和后体对钝头体侧向力的影响[J].航空学报,2017,38(9):217-224. 被引量:1
-
10章腾辉,蔡姗姗,张水英.基于MSP430及CC2541的无线家庭植物养护环境检测系统[J].工业控制计算机,2017,30(9):121-122. 被引量:2