摘要
文章以BJ370矿用汽车的转向机构为实例,提出汽车梯形转向机构的优化设计,主要包括梯形机构的连杆的输入角与输出角计算公式的推导;根据汽车转弯最小弯圆孤半径R小前后车轮轴之间的距离L、前轮两轮之间的距离W,确定汽车梯形转向机构的连杆的输入角的范围;根据汽车内外轮作纯滚动的Ackerman运动学条件,建立汽车梯形转向机构优化设计数学模型。此外,可用C++语言和复合形优化方法,编写汽车梯形转向机构优化设计程序。
出处
《上海建桥学院学报》
2017年第3期69-71,共3页
Journal of Shanghai Jian Qiao University