摘要
本文将基于PLC的履带式机器人控制系统作为主要研究方向。根据机器人的功能要求确定控制方案,由控制方案选择合适的控制元件并对元件进行参数分析,最终应用到机器人控制系统。通过PLC在履带机器人上的应用,提高了机器人对复杂环境的适应性和稳定性,取得了很好的结果。
This paper will be based on programmable logic controller as the main research direction of crawler robot control system. Determine the control plan according to the requirement of the function of the robot control system. Select the appropriate control component according to the control plan and analyze the component, and finally apply to the robot control system. Through the application of programmable logic controller, the reliability and stability of the robot are improved, and good results are obtained.
出处
《装备制造技术》
2017年第8期225-227,共3页
Equipment Manufacturing Technology
基金
国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04)
天津市智能制造科技重大专项(15ZXZNGX00260)
天津职业技术师范大学科技成果转化培育类项目(ZHPY1602)
关键词
履带机器人
PLC
控制系统
crawler robot
programmable logic controller
control system
