侧线实验平台设计
摘要
阐述了侧线实验平台的总体设计,能够实现精确的控制仿生机器鱼的位置和设计机器鱼的运动路线,并且实现实验的压传数据实时上传到电脑端及时分析数据的准确性。
出处
《内蒙古科技与经济》
2017年第18期69-70,共2页
Inner Mongolia Science Technology & Economy
参考文献4
-
1王伟,仲昆,谢广明.人造侧线系统综述[J].兵工自动化,2013,32(12):42-45. 被引量:4
-
2刘军考..仿鱼水下推进器理论与实验研究[D].哈尔滨工业大学,2001:
-
3梁建宏,王田苗,魏洪兴.水下仿生机器鱼的研究进展I——鱼类推进机理[J].机器人,2002,24(2):107-111. 被引量:54
-
4成巍..仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D].哈尔滨工程大学,2004:
二级参考文献28
-
1Webb J F. Gross morphology and evolution of the mechanoreceptive lateral-line system in teleost fishes[J]. Brain BehavEvol, 1989(33): 34-53. 被引量:1
-
2Bodanick D, Northcutt G R. Electroreception in lampreys: evidence that the earliest vertebrates were electroreceptive Science[J]. 1981, 212: 465-467. 被引量:1
-
3Melissa A G. Lateral line receptors: where do they come from developmentally and where is out research going, Brain[J]. Behavior and Evolution, 2004, 64:163-181. 被引量:1
-
4Schlesser G. Development and evolution of lateral line placodes in amphibians I[J]. Development. Zoology, 2002, 105(2): 119-146. 被引量:1
-
5Schlosser G. Development and evolution of lateral line placodes in amphibians II[J]. Evolutionary diversification. Zoology, 2002, 105(3): 177-193. 被引量:1
-
6German-t A, Abbate F, Guerrera M, et al. S100 expression in the lateral line system of zebra fish from juvenile to adult stages[J]. Anatomia Histologia Embryohigia, 2005, 34: 16. 被引量:1
-
7Triantafyllou M. S., Triantafyllou G. S. An efficient swimming machine[J]. Scientific American, 1995, 272(3): 64-71. 被引量:1
-
8Maruska K P. Morphology of the mechanosensory lateral line system in elasmobranch fishes: ecological and behavioral considerations[J]. Environmental Biology of Fishes, 2001, 60(1): 47-75. 被引量:1
-
9Bleckmann H. 3-D. ofientation with the octavolateralis system[J]. Journal of Physiology-Paris, 2004, 98(13): 53-65. 被引量:1
-
10Munz H. Morphology and innervation of the lateral line system in Sarotherodon niloticus L. (Cichlidae, Teleostei). Zoomorphol, 1979, 93: 73-86. 被引量:1
共引文献56
-
1俞经虎,竺长安,邱欲明,程刚,张屹,李川奇.仿生机器鱼的动力学仿真[J].机器人,2003,25(z1):610-613. 被引量:4
-
2赵琛,巨永锋,刘阳子.机器人生物控制技术综述[J].数据采集与处理,2010,25(S1):191-195. 被引量:1
-
3张志刚,王硕,桑海泉.仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现[J].机器人技术与应用,2004(3):31-35. 被引量:3
-
4王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果.机器鱼辅助水下考古实验研究[J].机器人,2005,27(2):147-151. 被引量:8
-
5郭策,戴振东,孙久荣.生物机器人的研究现状及其未来发展[J].机器人,2005,27(2):187-192. 被引量:32
-
6章军,须文波,卢业春.一种摆动式柔性关节的遥控仿生机器鱼[J].液压与气动,2005,29(4):4-5. 被引量:2
-
7俞经虎,竺长安,朱家祥,钟小强,程刚,陈宏,张屹.仿生机器鱼尾鳍的动力学研究[J].系统仿真学报,2005,17(4):947-949. 被引量:8
-
8张志刚,喻俊志,王硕,桑海泉,谭民.多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现[J].中国造船,2005,46(1):22-28. 被引量:12
-
9朱嘉翔,竺长安,王明艳,钟小强,吕达昱.仿鲹科类机器鱼的研制与实验[J].机械研究与应用,2005,18(2):24-25. 被引量:4
-
10梁建宏,邹丹,王松,王野.SPC-II机器鱼平台及其自主航行实验[J].北京航空航天大学学报,2005,31(7):709-713. 被引量:21
-
1米建慧.应收账款对企业经济效益的影响及其管理策略[J].中国市场,2017(27):156-157. 被引量:1
-
2亿万富翁种树莓 半年销售额3000万元[J].现代营销(上),2017(10):34-35.
-
3杨萍.内科老年住院患者并发肺部感染的原因及护理对策[J].临床研究,2017,25(8):133-134.
-
4洪成磊.浅谈发电企业统计工作的价值提升[J].山东工业技术,2017(20):268-268. 被引量:1
-
5许永刚.树莓夏季管理及病虫害防控技术[J].现代园艺,2017,40(19):74-75.
-
6谢成,蒋健,陈炜.树莓派的多个视频矩阵控制系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2017,17(10):66-68. 被引量:2
-
7赫优讯积极参与树莓派(Raspberry Pi)技术社区[J].国内外机电一体化技术,2017,0(5):8-8.
-
8丁国臣.工程监理面临的问题及解决措施分析[J].建材发展导向,2017,15(19):110-111.
-
9王本勇,王新,许芬,吕金.含氮VOCs催化氧化处理侧线试验研究[J].环境工程技术学报,2017,7(5):546-551. 被引量:3
-
10于强,王松伦.提高水利工程测量水平的措施[J].河南科技,2017,36(15):115-116.