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人机协作趋势下的夹具智能化

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摘要生产线或装配线只有在特定条件下才能经济地实现完全自动化，而根据实际应用的不同，另一种情况，即人力对于生产过程不可或缺时。会在人机之间比较明显地分隔并划分出各个生产的子过程。这时，自主机器人，即在员工直接工作的环境中使用的机器人，可处理那些不符合人体工学或非常单调的任务。

出处《现代制造》 2017年第28期6-7,共2页 Maschinen Markt

关键词人机协作智能化自主机器人夹具全自动化生产过程人体工学生产线

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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现代制造

2017年第28期

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