摘要
机器人开始于上世纪六十年代初,开始大多机器人都是基于单片机控制系统或其他单核控制系统,由于单片机控制或单核控制处理能力的局限性。使得其相关技术发展缓慢。随着现代电子技术和信号处理能力的快速发展,很多研究机构提出双核控制器,它有效的克服了以往单核控制的弊端,具有快速响应、快速抗干扰能力、稳定性更优等特点。针对上述思想及当下研究现状,提出一种双核控制器及灵敏度更高的新型压电薄膜传感器,意在解决直立行走机器人腿部平衡的问题。
出处
《电子世界》
2017年第18期157-157,共1页
Electronics World
