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基于伺服驱动器的位置控制在焊管内清扫设备上的应用被引量：1

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摘要对内清扫设备运动小车的伺服驱动系统进行参数配置,利用仿真在空载状态下对电流环进行整定,在带载情况下对速度环和位置环依次进行优化并通过示波器监测其性能,从而实现伺服系统最终的位置控制,为设备的自动化运行提供了必要的保障。

作者袁超仇海波

机构地区山东胜利钢管有限公司

出处《电工技术》 2017年第6期82-83,121,共3页 Electric Engineering

关键词伺服驱动器位置控制内清扫优化

分类号 TP214.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电工技术

2017年第6期

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