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具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法 被引量:1

LMI approach for robust absolute stability of Lurie control systems with time-delay and uncertain parameters
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摘要 分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件. This paper deals with the problems of robust absolute stability for uncertain time-delay Lurie control systems with structured parameter perturbations and norm bound parameter perturbations respectively.Delay-dependent and delay-independent sufficient conditions for robust absolute stability of the systems are derived by using Lyapunov method.The results are presented in term of linear matrix inequality(LMI) to find the less conservative criteria,which can be easily solved by using Matlab toolbox.
作者 徐炳吉 XU Bingji(School of Information Engineering,China University of Geosciences (Beijing) ,Beijing 100083)
出处 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期395-399,共5页 Journal of Nanjing University of Information Science & Technology(Natural Science Edition)
基金 国家自然科学基金(61273200)
关键词 LURIE控制系统 鲁棒绝对稳定性 线性矩阵不等式(LMI) Lurie control systems robust absolute stability linear matrix inequality(LMI)
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献4

  • 1舒仲周.我国运动稳定性研究的新进展[J]力学进展,1988(01). 被引量:1
  • 2舒仲周.运动稳定性[M]西南交通大学出版社,1989. 被引量:1
  • 3廖晓昕.稳定性的数学理论及应用[M]华中师范大学出版社,1988. 被引量:1
  • 4谢惠民.绝对稳定性理论与应用[M]科学出版社,1986. 被引量:1

共引文献10

同被引文献3

引证文献1

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