摘要
简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论,对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍,阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。
This paper introduces the arc welding seam tracking technology, ge of go nt control method. The basic theory of fuzzy control conventional fuzzy control, the fuzzy -PID hybrid rithm optimized fuzzy control and the fuzzy - sliding so explains the application and development of those seam tracking sensor and is studied, the characteristics and the development control, the fuzzy- neural control, the genetic alcontrol are described in detail in this paper, it alkinds of fuzzy control in weld seam tracking.
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第7期50-54,共5页
Manufacturing Technology & Machine Tool
基金
广东省科技发展专项资金资助项目(2016A010102015)
广州市科学研究专项资助项目(201510010089)
佛山市科技创新专项资助项目(2014AG10015)
广东省计算机集成制造重点实验室开放基金资助项目(CIMSOF2016008)
关键词
模糊控制
焊接
焊缝跟踪
神经网络
遗传算法
fuzzy control
welding
seam tracking
neural network
genetic algorithm
