摘要
针对四容水箱控制系统,使用Simulink搭建系统模型,并应用状态反馈控制律对系统进行控制。重点讨论了状态反馈原理以及LQR控制器的设计方法,简单介绍了加权矩阵Q和R的选择方法。对于最优跟踪问题使用LQI方法控制液位高度跟踪设定值,通过在MATLAB上对系统进行仿真实验,证实了所设计的控制器具有较好的控制效果,说明使用状态反馈的方法设计控制器是有效可行的。
For the four tank. control system, by using Simulink to build system model,and using state feedback control law to control the system.The principle of state feedback and the design method of LQR controller are discussed,the selection method of weighting matrix Q and R is introduced simply.For the optimal tracking problem,the LQI method is used to con- trol the height of the liquid level tracking the setpoint.Through the simulation experiments on the MATLAB system.
出处
《工业控制计算机》
2017年第5期70-72,共3页
Industrial Control Computer
