机器人焊缝识别技术研究被引量：3

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摘要焊缝识别是机器人自动化焊接的重要内容,本文利用结构激光照射在焊缝上光带会产生弯曲的特性,通过对焊缝图像的预处理获得感兴趣区的光带二值图,利用Hilditch细化算法提取光带中心线,然后使用霍夫变换求得光带线段方程进而获取光带拐点,拐点连线中点即为焊缝位置。该方法适应性强且速度快,为焊缝的检测带来了方便,具有实际应用价值。

作者彭刚刘博熊超

机构地区华中科技大学自动化学院图像处理与智能控制教育部重点实验室

出处《智能机器人》 2017年第1期34-37,共4页 Intelligent Robot

关键词图像处理焊缝识别 Hilditch算法霍夫变换

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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