期刊文献+

永磁无刷电动舵机的模糊滑模变结构控制研究

下载PDF
导出
摘要 针对滚珠丝杠的电动舵机减速传动机构,建立基于永磁无刷直流电机的电动舵机模型,采用滑模变结构控制设计控制器。对于控制系统抖振问题,提出采用模糊算法抑制抖振的解决措施,并通过仿真验证了算法的有效性。仿真结果表明,电动舵机系统能平稳快速跟随指令变化,满足使用需求。
出处 《电工技术》 2016年第12期62-64,共3页 Electric Engineering
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献45

  • 1周俊琪,张敏刚,孙纲.Nd-Fe-B电机磁钢材料的研究[J].中国机械工程,2005,16(4):373-375. 被引量:2
  • 2马锡平,王君艳,谭茀娃,赵和平.汽车电动助力转向电机的控制[J].微特电机,2005,33(5):31-34. 被引量:6
  • 3NIU Y, LAM J, WANG X. Sliding-mode control for uncertain neutral delay systems [ J ]. IEE Proc. Control Theory Appl. , 2004,151(1) :38 -44. 被引量:1
  • 4ZHANG Y A, HU Y A, LU F L. Robust adaptive sliding mode control using fuzzy modelling for a class of uncertain mimo nonlinear systems [ J ]. IEE Proc. Control Theory Appl. , 2004,151 (4) : 522 - 524. 被引量:1
  • 5SHIEH H J, HUANG P K. Precise tracking of a piezoelectric positioning stage via a filtering-type sliding-surface control with chattering alleviation [ J ]. IET Control Theory Appl. ,2007,1 (3) :586 - 594. 被引量:1
  • 6PARK B, TSUIJI T. Terminal sliding mode conlrol of second-order nonlinear uncertain systems [ J ]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 1999,9 ( 11 ) :769 - 780. 被引量:1
  • 7YU S H, YU X H, MAN Z H. Robust global terminal sliding mode control of siso nonlinear uncellain systems[ C ]//Proceedings of 39th IEEE Conference on Decision and Control, Sydney, Australia, December 12 - 15, 2000:2198 - 2203. 被引量:1
  • 8FENG Y, YU X H, MAN Z H. Non-singular terminal sliding mode control of rigid manipulators [J]. Automatica, 2002,38 : 2159 -2167. 被引量:1
  • 9TAO C W, TAUR J S, CHAN M L. Adaptive fuzzy terminal sliding mode controller for linear systems with mismatched time-varying uncertainties[ J ]. IEEE Transactions on Systems, 2003, Part B:1 -8. 被引量:1
  • 10KIM S M, HAN W Y, KIM S J. Design of a new adaptive sliding mode observer for sensorless induction motor drive [ J ]. Electric Power Systems Research, 2004,70 : 16 - 22. 被引量:1

共引文献74

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部