电动助力转向系统主动回正控制方法的研究

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摘要本文对电动助力转向系统的控制策略进行研究,针对主动回正控制提出了一种基于方向盘转角的闭环PID控制策略。并利用MATLAB/Simulink软件建立了电动助力转向系统动力学模型和整车模型,着重对系统回正控制模型进行搭建,通过对不同输入力矩运行EPS系统的回正控制仿真,验证加入回正控制后的汽车回正控制效果。

作者朱恒伟

机构地区德州学院汽车工程学院

出处《河北农机》 2016年第11期55-56,共2页

关键词主动回正 PID MATLAB/SIMULINK 仿真分析

分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]

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