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喷涂工业机器人操控系统的模块化设计
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摘要
本文主要对工业机器人的喷涂操控方法进行设计。借鉴并使用机器人生产商自带的控制柜系统,利用三菱PLC和西门子触摸屏来实现对喷涂机器人数据的判断和分析。设计的结果表明用户界面良好,数据传输准确,能达到预期的功能。对其他用途的机器人的操控设计具有普遍的指导意义。
作者
李松柏
机构地区
广州市工贸技师学院先进制造产业系
出处
《中国科技信息》
2016年第23期37-38,共2页
China Science and Technology Information
关键词
模块化设计
工业机器人
喷涂机器人
操控系统
三菱PLC
操控方法
用户界面
数据传输
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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