基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现

下载PDF

导出

摘要随着经济的快速发展,车辆的数量大幅提升,而交通事故发生的频率也随之增加,为降低交通事故发生的概率,保证人民群众的生命安全,智能化交通系统设计思路出现并引起广泛关注,而以图像传感器为基础的智能循迹小车是智能化交通系统设计的重要方面。在此背景下,本文针对基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现问题展开研究,为智能交通系统的设计工作提供参考。

作者薄晓宁

机构地区太原工业学院

出处《山东工业技术》 2016年第24期122-122,120,共2页 Journal of Shandong Industrial Technology

关键词图像传感器智能循迹小车研究与实现

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

引文网络
相关文献

参考文献3

1余炽业,宋跃,雷瑞庭.基于STC12C5A60S2的智能循迹小车[J].实验室研究与探索,2014,33(11):46-49. 被引量：70
2任涛,赵思佳,程瑞,吕云鹏,张鑫月.无人机与智能车协同导航系统的设计[J].沈阳大学学报（自然科学版）,2015,27(5):385-389. 被引量：3
3莫太平,杨宏光,刘冬梅.面向多路线的智能循迹小车的设计与实现[J].自动化与仪表,2014,29(4):6-9. 被引量：17

二级参考文献29

1文武,杨晓波.Draganfly四旋翼微型飞行器[J].轻兵器,2011(3):18-21. 被引量：2
2单以才,陈丹,李奇林,秦剑华.基于红外传感器的自主循迹小车控制算法设计与实现[J].伺服控制,2010(4):60-63. 被引量：4
3吴建平,殷战国,曹思榕,李坤垣.红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用[J].中国测试技术,2004,30(6):21-23. 被引量：78
4陈懂,刘瑢,金世俊.智能小车的多传感器数据融合[J].现代电子技术,2005,28(6):3-5. 被引量：40
5侯舒维,郭宝龙.一种图像自动拼接的快速算法[J].计算机工程,2005,31(15):70-72. 被引量：42
6吕跃刚,高晟辅,范俊峰,王晏晏.基于nRF905无线数传模块的设计及其实现[J].微计算机信息,2006,22(12Z):274-276. 被引量：40
7Peng K M, Cai G W, Chen B M, et al. Design and Implementation of an Autonomous Flight Control law for a UAV Helicopter[J].Automation, 2009,45 (10) : 2333 - 2338. 被引量：1
8陈嘉延.基于四旋翼无人机做引导的智能停车引导系统: 中国,201410353889.1[P].2014-07-23. 被引量：1
9闫晶,周浚哲,刘喜梅.基于DSP的智能小车避障系统设计[J].沈阳理工大学学报,2008,27(1):37-41. 被引量：19
10李阅薄,羊彦,陈彦来.双电机独立驱动底盘控制算法设计[J].计算机测量与控制,2009,17(3):481-483. 被引量：3

共引文献78

1索南尖措,杨建,周欢欢,杨倩.基于STC89C52单片机的智能小车的设计[J].信息安全与技术,2016,7(4):67-69. 被引量：5
2包敬海,吴苏云.一种智能化多路可调遥控开关的设计[J].钦州学院学报,2015,30(8):31-36. 被引量：7
3黄丽雯,韩荣荣,宋江敏.基于Arduino/Android的语音控制小车设计[J].实验室研究与探索,2015,34(12):53-56. 被引量：21
4金星,熊中刚.基于GPS/GSM的低能耗智能小车控制系统设计[J].信息技术与信息化,2016(3):50-53. 被引量：4
5吴小兰.基于ATmega16智能小车设计[J].机电工程技术,2016,45(8):40-42.
6冯荣华,谢艺鑫,叶大鹏.田间路径自适应智能小车设计[J].新乡学院学报,2016,33(9):49-52. 被引量：1
7郭阳,王强,高禹,史颖刚,刘利,孙嘉宇.基于单片机的人形机器人控制系统设计[J].机械工程与自动化,2016(6):187-189. 被引量：3
8曾宪阳,杨红莉,李士垚,郁汉琪,杜安国.具有学习功能的家用电器电话远程控制系统设计[J].实验室研究与探索,2016,35(11):127-130.
9郑创杰,刘芹.基于嵌入式Linux与单片机的WiFi监控小车[J].仲恺农业工程学院学报,2016,29(4):44-47. 被引量：2
10杨亮,李文生,傅瑜,杨伟钧.基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统[J].实验室研究与探索,2016,35(12):65-68. 被引量：7

1张霖,张桐.基于ARM7+μC/OS-II的智能循迹小车设计[J].科技传播,2012,4(23):197-200. 被引量：1
2赵丹,叶欣,杨子轩.一种纯电动车系统设计思路及方法[J].汽车与配件,2016,0(15):60-61. 被引量：1
3王祺明,孙智,周哲峰,王天华,张峰.上海长江大桥结构健康监测系统设计思路[J].世界桥梁,2009,37(A01):34-37. 被引量：9
4罗晓健,张爱霞,李绂.单点系泊系统设计思路及原则[J].中国海洋平台,2013,28(2):19-23. 被引量：16
5肖先刚,崔世峰.船舶行业设计管理系统的实现策略[J].船舶与配套,2014,0(8):82-87.
6陈裕,朱晨曦.基于互联网思维的高速公路养护管理系统建设研究[J].中国交通信息化,2015(S1):146-149. 被引量：6
7姜晨光,刘冠林,王纪明,詹旭东,黄浩俊.基于物联网的隧道智能监测系统设计[J].上海国土资源,2013,34(1):85-89. 被引量：13
8何自冬,郑力,张智海,王世东,刘书成.基于Agent的技术站站调决策支持系统[J].铁道运输与经济,2006,28(3):72-74.
9邰凯蕾.高速公路分中心监控软件系统的设计和实践思路[J].电子制作,2014,22(24):57-58. 被引量：1
10黄栋梁.船舶电站管理系统的设计与调试[J].江苏船舶,2008,25(3):22-25. 被引量：3

山东工业技术

2016年第24期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于图像传感器的智能循迹小车研究与实现

参考文献3

二级参考文献29

共引文献78

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史