摘要
并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。
In this study taking one kind of 3-TPT Parallel Machine Tool （PMT） as the object,it analysed the influence of the posture-error of PMT＇s movable-platform on its position error,and building up the mathematical models of position error,and using MATLAB to do the simulation analysis on the error models.By the simulation results it can conclude that the 3-TPT＇s working precision caused by posture error is small near the mechanism working plane center and the accuracy is mostly effected by the position of x axis. Through the analysis of the results, it gives reference on further optimizing and error compensation on this mechanism.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2016年第11期83-86,共4页
Machinery Design & Manufacture
基金
辽宁省教育厅高等学校优秀人才支持计划(LJQ2014061)
国家自然科学基金项目(51105258)(51575365)
