摘要
随着我国汽车保有量的飞速上升,大部分小区存在无法提供足够的停车位的问题。智能立体车库成为解决停车难问题的首要选择。本设计以升降横移式立体车库为研究对象,提出了基于ARM的车库控制系统。上位机以S3C6410微控制器为核心,基于Qt语言设计立体车库人机交互界面控制程序,并且融合了RFID技术,实现对立体车库有效控制。下位机以STM32F103ZET6为控制核心,结合光电传感器模块、电机驱动模块、CAN收发器等电路。上位机与下位机采用CAN总线进行通信。测试结果表明:整个系统运行稳定,结构简单,且人机交互界面友好,能够有效的满足立体车库控制系统的要求。
基金
天津市大学生创新创业训练计划国家级项目(201510058029)
天津市科技特派员项目(15JCTPJC56300)
