摘要
本文通过对蚁群算法的初步应用及研究,提出自动化小车全局路径规划的自适应算法,考虑小车体积及转弯状况,自动择选小车运行最优路径。运用仿真实验及分析,研究证明蚁群算法的智能规划。
Based on ant colony algorithm preliminary application and research, put forward adaptive algorithm for global path planning of automated car, consider car volume and turning condition, automatic, the car running optimal path. Using the simulation experiment and analysis, the research proves that the ant colony algorithm of intelligent planning.
出处
《湖南城市学院学报（自然科学版）》
CAS
2016年第5期33-34,共2页
Journal of Hunan City University:Natural Science
基金
安徽工业经济职业技术学院质量工程特色专业项目"电子信息工程技术"(项目编号:2013YTSZY01)
关键词
蚁群算法
路径规划
研究
Ant colony algorithm
Path planning
Research
