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永磁同步电机的指数型分数阶PI速度控制 被引量：1

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摘要 针对永磁同步电机速度环控制,设计一种指数型分数阶比例积分(FO[PI])控制器。FO[PI]控制器比PI控制器多一个可调参数,且在一定范围内对本身和被控对象参数摄动不敏感,因此能够更灵活的控制被控对象,获得比PI控制器更理想的控制性能。在输入为阶跃信号时,对采用FO[PI]控制器的系统与采用PI控制器的系统进行仿真实验对比,仿真结果表明:FO[PI]控制器在速度跟踪性能以及参数摄动鲁棒性方面均要优于PI控制器。
作者 陈俊玲 陈少斌 黄宴委
机构地区 福州大学电气工程与自动化学院 福州大学先进控制技术研究中心
出处 《机电技术》 2016年第5期87-90,93,共5页 Mechanical & Electrical Technology
关键词 FO[PI]控制器 PI控制器 参数摄动 鲁棒性
分类号 TP214 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献15

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同被引文献12

引证文献1

二级引证文献3

机电技术
2016年 第5期

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