摘要
研究了关于起重机电子防摇摆技术,实验根据起重机的运行机理,以STM32为控制模块,伺服驱动器为驱动模块,滚珠丝杠螺母副为小车机构,编码器作为传感器模块来搭建小车-吊重防摇摆控制实验平台。主要通过传感器对数据进行反馈,然后对数据进行PID运算后输出;同时将数据通过FATFS进行离线存储,此功能有效避免了有线传输的弊端,避免干扰,没有距离的限制。该功能主要为以后评估防摇系统的稳定性提供了主要依据,同时可以通过数据分析来进行参数优化。
This paper studies on crane electronic anti swing technique,the experiment according to the running mechanism of the crane,with STM32 as the control module,servo drive for the drive module,ball screw nut vice trolley mechanism encoder as the sensor module to build car-the load anti sway control experimental platform.Mainly through the sensor data feedback and PID arithmetic of data output.
出处
《工业控制计算机》
2016年第9期32-33,35,共3页
Industrial Control Computer
