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多功能救火机器人的构建

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摘要 针对火灾救援的任务要求,研究了一款多功能救火机器人.基于模块化思想对机器人的本体、控制系统进行三维设计,进而对硬件平台进行搭建.通过WiFi控制软件连接样机,驱动样机完成灭火实验.从实验结果可知,机器人能满足设计要求.
作者 朱雅乔
出处 《中国设备工程》 2016年第10期84-85,共2页 China Plant Engineering
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