关于六自由度并联机器人运动控制系统的结构设计被引量：2

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摘要运动控制系统作为六自由度并联机器人的关键控制系统,对机器人的精准快速运动具有至关重要的作用。通过对六自由度并联机器人结构、内部控制结构及其工作原理的介绍,提出运动控制系统的设计思路,并对其中的关键技术问题进行了深入分析,对提高六自由度并联机器人的研发和应用水平具有积极的推动作用。

作者王艺博

机构地区大连理工大学机械工程学院

出处《科技创新与应用》 2016年第24期68-68,共1页 Technology Innovation and Application

关键词六自由度并联机器人运动控制系统结构分析

分类号 TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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