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船用管-管机器人打底焊工艺 被引量:3

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摘要 针对目前船用管系打底焊接制造过程中的应用现状,在分析研究了管系结构装配和焊接质量要求的基础上,提出了采用KUKA机器人进行管-管打底焊的工艺,并进行了大量的焊接工艺试验。试验结果表明:当焊接速度为0.3 m/min,摆幅2 mm,摆长2 mm,送丝速度3.0 m/min,两端停留时间0.05 s,焊接电流89~100 A,电弧电压19.0~20.0 V时,可获得美观、符合相关标准的焊缝成形。
出处 《焊接技术》 2016年第6期51-53,共3页 Welding Technology
  • 相关文献

参考文献2

  • 1许宗阳..船用中型管—管、管—法兰机器人焊接系统研究[D].江苏科技大学,2012:
  • 2朱栋..船用管马鞍形机器人切割和焊接系统研究[D].江苏科技大学,2012:

同被引文献26

引证文献3

二级引证文献29

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