摘要
以MSP430G2553微控制器为控制核心,设计并实现一种简易风洞及控制系统。小球在风洞中垂直运动,该系统利用红外传感器测量小球的位置高度,根据小球设定目标位置与实际位置信息的偏差产生由PID算法控制的PWM脉冲,实现对直流电机转速的控制,从而改变风力大小使得小球稳、快、准地在预定的轨迹上运动。该系统结构紧凑,性能稳定,功能完善,达到了各项设计指标。
出处
《自动化应用》
2016年第4期48-50,共3页
Automation Application
基金
湖北省高等学校省级教学研究项目(项目编号:2009363)
