摘要
Y2000-62105-153 0101529星际探险弹跳机器人=A hopping robot for planetaryexporation[会,英]/Fiorini,P.& Havati.S.//1999IEEE Proceedings of Aerospace Conference.Vol.2 of5.—153～158(NiK)本文提出了星际探险弹跳机器人的设计与初步分析。目标是探讨优越于轮式和步行移动的方式。弹跳者装配有微处理器和无线调制解调器以致它能够接受指令并执行这些指令,使得弹跳者适用于远距离行星的探险。这种弹跳者的一个重要特性是它采用单电机向规定方向跳跃并通过滚动指向摄像机。
出处
《电子科技文摘》
2001年第1期133-135,共3页
Sci.& Tech.Abstract
