期刊文献+

基于Adams的四足机器人的设计

下载PDF
导出
摘要 四足机器人由于灵活稳定,能够进行复杂控制,能适应各种不同的复杂环境。一直以来,四足机器人的研究都是足式机器人的研究重点。为提高机器人的运动速度,本文通过对足式机器人采用了如下改进:1)设计一种新型的机械结构,将电机安装在机器人躯干部位;2)设计改良了足端布置,缓解了机器人高速运动时的刚性冲击;3)通过仿真验证了方案的合理性。
出处 《南方农机》 2016年第4期77-77,共1页
基金 国家大学生创新实验计划项目资助(201510307096)
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献28

  • 1SAKAKIBARA Y, KAN K, HOSODA Y, et al. Foot trajectory for a quadruped walking machine E C]//Pro- ceedings of the IEEE Intematioanal on Intelligent Robots and Systems. Ibaraki, Japan:the IEEE Press, 1990:315- 322. 被引量:1
  • 2LI Yibin, LI Bin, RUAN Jiuhong, et al. Research of mammal bionic quadruped robots: a review[ C]. The 5th IEEE CIS & RAM 2011 ( In press). 被引量:1
  • 3BUEHLER M. Dynamic locomotion with one, four and six-legged robots[J].JOURNAL-ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, 2002, 20(3) :15-20. 被引量:1
  • 4RAIBERT M, BLANKESPOOR K, NELSON G, et al. BigDog, the rough-terrain quadruped robot [ C ]//Proceedings of the 17th International Federation of Automa- tion Control. Seoul, Korea: IFAC,2008 : 10822-10825. 被引量:1
  • 5KIM H K, WON D, KWON O, et al. Foot trajectory generation of hydraulic quadruped robots on uneven ter- rain [ C]//Proceedings of the 17th International Federa- tion of Automation Control. Seoul, Korea: IFAC, 2008 : 3021-3026. 被引量:1
  • 6SEMINI C. HyQ-design and development of a hydrauli- cally actuated quadruped robot [ D ]. Genoa, Italy & Italian Institute of Technology and University of Genoa, 2010. 被引量:1
  • 7ZHANG Changde, SONG Shinmin. Turning gait of a quadruped walking machine [ C]//Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Au- tomation. Sacramento, California: IEEE Press, 1991 : 2106-2112. 被引量:1
  • 8HOYT D F, TAYLOR C R. Gait and the energetics of lo- comotion in horses [J].Nature, 1981 ( 292 ) : 239-240. 被引量:1
  • 9Boston Dynamics. BigDog.Overview. pdf I EB/OL 1. ( 2010-08-21 ) 12011-08-201. http ://www. bostondynam- ics. com/img/BigDog _ Overview. pdf. 被引量:1
  • 10TODD D J. Walking machines: an introduction to legged robots [ M]. London : Chapman & Hall, 1985. 被引量:1

共引文献154

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部