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基于行程预规划的机车节能操纵优化控制算法 被引量:3

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摘要 文章介绍一种基于行程预规划的机车节能操纵优化控制算法,针对当次运行线路和机车运行参数,预规划机车运行速度曲线并基于实时状态调整操纵。行程预规划过程分为基准目标盐线获取和实时优化曲线获取2个步骤:①基于当次运行线路和机车运行参数,使用NSGA-Ⅱ算法设计了双层多目标优化方法预规划基准目标曲线;②在自动驾驶时基于该基准目标曲线,使用自适应A^*算法计算实时优化运行曲线。该方法在硬件在环半实物仿真测试平台上进行了测试验证,测试结果相比司机运行数据,平均节能效果约11.47%。
作者 刘莹 夏雅楠
出处 《企业科技与发展》 2016年第2期27-32,共6页 Sci-Tech & Development of Enterprise
基金 科技部国家科技支撑计划课题资助 课题编号:2013BAG24B03
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参考文献6

二级参考文献19

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共引文献74

同被引文献9

引证文献3

二级引证文献34

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