永磁同步直线电机的FCPID控制研究

FCPID control of a linear synchronous motor positioning system

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摘要为提高永磁同步直线电机的控制精度,满足高速度高精度运动控制系统的要求,建立了直线电机高精度动力学模型,搭建了带前馈模型补偿(Feedforward Compensation)的PID(FCPID)控制器。实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于精密运动控制系统。

作者杨慧施云高骆栋栋孙鹏

机构地区常州先进制造技术研究所

出处《制造业自动化》 2016年第4期39-42,共4页 Manufacturing Automation

基金中国科学院合肥研究院院长基金资助(YZJJ201521) 江苏省科技计划资助项目(BY2014044) 常州市科技计划资助项目(CE20140025)

关键词直线电机动力学模型 FCPID 轨迹跟踪

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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