摘要
煤矿安全生产机器人可以代替人工在进入矿井作业之前探测井下是否有安全隐患,并可以通过无线的方式向地面上位机传输当前的环境参数,以预防发生安全事故。在井下发生事故之后,救助人员不可能在短时间内救出被困人员,而且此时无法保证井下是否会再次发生事故,这时,可利用井下不同位置布置的安全生产机器人向上位机通过wifi方式传回井下的视频和图片以及当前的环境参数,这样一方面可以快速的找到被困人员,另一方面也提高了救援过程的安全因素。还可以以探测机器人为媒介实现井下与地面的实时沟通,以避免重大事故的发生,通过上位机的控制,也可以给下位机下达命令,执行维修、救援等功能。本文是对煤矿安全生产机器人领域的一次探索。设计综合可实用性、扩展性、不同环境适应性等因素,有很好的可持续开发性。
出处
《山东工业技术》
2016年第8期150-150,共1页
Journal of Shandong Industrial Technology
