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基于激光雷达的汽车主动避撞系统研究 被引量:2

The Design of Automobile Active Anti-collision System Based on Lidar
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摘要 介绍了一种基于激光雷达的汽车主动避撞系统,主要包括汽车主动避撞的工作原理、系统结构及关键技术。激光雷达测距的准确度与精度为系统的关键点。系统运用相应的避撞策略,可有效降低交通事故的发生几率。系统满足实时性和准确性的要求。 The paper introduces the automobile active anti-collision system base on Lidar, which includes the principle of work, framework and key technology of automobile active anti-collision system. The accuracy and precision of distance measurement are key points of system. When the corresponding strategy of anti-collision is implemented, it can effectively reduce the occurrence of traffic accidents. System meets the requirement of real- time and accuracy.
出处 《科技创业月刊》 2016年第6期118-120,共3页 Journal of Entrepreneurship in Science & Technology
关键词 激光雷达 主动避撞系统 车身电子稳定系统 lidar automobile active anti-collision system ESP
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