摘要
点云滤波是LiDAR制图应用中的一个重要模块,即从地形测量点云中分离出地面点与非地面点。在GIS空间分析和空间关系运算的基础上,提出了以空间格网索引结构组织离散点云的方法。同时建模实现对离散点云处理的渐进式形态学滤波算法,最后通过定量分析论证了滤波算法的可行性以及滤波效果。
Point cloud filtering,separating ground point and non-ground points,is an important module of Li DAR mapping application. Combine GIS spatial analysis and spatial relationships calculation,spatial grid index structure is proposed to organize points, and also a model to achieve the progressive morphological filtering algorithm. Finally,the quantitative analysis is taken to demonstrate the feasibility,precision and filtering effect of the filtering algorithm.
出处
《工程勘察》
2016年第3期51-54,68,共5页
Geotechnical Investigation & Surveying
基金
国家自然科学基金(41101374
41101308)
水利部公益性行业科研专项经费项目(201201025)
关键词
点云数据
空间索引
渐进式滤波
算法
精度
point cloud data
spatial index
gradual filter
algorithm
accuracy
