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大型翻转机构型设计 被引量:3

The type design of large scale upender
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摘要 以开发多自由度的新型90°/180°重载翻转机为目标,基于筒节这一典型的产品,深入分析了大型工件的翻转过程,提出大型工件的翻转原理,并根据翻转过程中大型工件的受力状态,进一步提出可变形态的统一约束模型;据此,创新地提出了3自由度串联、3自由度混联以及4自由度混联三种翻转机构型。这三种构型为大型重载翻转机的方案设计提供了重要的理论依据。
作者 王雷
出处 《制造业自动化》 2016年第1期117-119,共3页 Manufacturing Automation
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献15

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共引文献135

同被引文献23

引证文献3

二级引证文献2

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