基于STM 32F4系列单片机的四旋翼自主飞行器系统被引量：7

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摘要四旋翼是通过调节四个电机转速实现姿态改变的飞行器。本系统硬件以STM32F407VGT6型单片机为主控芯片,传感器采用MPU9150姿态模块、MS5611气压计、US-100超声波、ADNS3080光流计和BN-280 GPS,软件采用串级PID控制。该飞行器实现了自主悬停、一键返航、GPS导航定位、空中翻滚、上位机实时监测以及航拍等功能。

作者张天华

机构地区北华航天工业学院电子与控制工程学院

出处《电子制作》 2016年第2期8-8,7,共2页 Practical Electronics

关键词 STM32F407VGT6单片机四旋翼飞行器光流计串级PID 自主悬停

分类号 V275.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]

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