机器人马鞍形离线编程与切割技术综述

Summary of Robot Saddle Shaped off Line Programming and Cutting Technology

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摘要本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。

作者陆尧高飞邹家生

机构地区江苏科技大学材料科学与工程学院

出处《现代焊接》 2016年第2期5-8,共4页 MODERN WELDING

关键词离线编程马鞍形切割机器人切割

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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