摘要
1.1状态空间法。状态空间法（state-space techniques）是建立在状态变量描述基础之上,是用来对控制系统进行分析和综合。状态变量是用来完整地描述系统运动的一组变量。如果已知系统的外输入,那么根据这组变量的现时值就能完整把握系统在未来各时刻的运动状态。通过描述状态变量,就能确立系统内部状态变量与外部输入变量和输出变量之间的关系。
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