摄像头智能小车中自适应二值化的研究

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摘要以“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景，对现有的二值化算法的分析，基于迭代的思想提出了一种新的双峰法的改进二值化算法。并通过实验的方法将新方法和传统算法进行比较，实验结果表明新方法实现了自适应二值化阈值的计算，解决了传统全局双峰法分割赛道图像时适应性差，易受光线影响的问题，适用于摄像头循迹小车中的实时图像处理。

作者王伟业徐锋

机构地区南京师范大学电气与自动化工程学院

出处《科学家》 2015年第9期28-29,48,共3页 Scientist

关键词飞思卡尔智能车图像分割自适应二值化

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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