自抗扰控制方法在光电经纬仪伺服系统中的应用

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摘要针对某型光电经纬仪伺服转动惯量大，且存在摩擦非线性的特点，设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性。介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构，并仿真分析了各个参数的作用效果。在实际经纬仪转台上与常规PID控制器进行了对比仿真实验。结果表明，采用自抗扰控制器可以改善光电经纬仪伺服系统低速平稳性，也充分证明自抗扰控制器对摩擦、饱和等非线性因素具有抑制能力，可以提高光电经纬仪伺服系统的调速性能，进而提升光电经纬仪的参试能力。

作者曹宇刘晗

机构地区白城兵器试验中心

出处《兵器试验》 2015年第4期14-17,共4页

关键词光电经纬仪伺服控制低速性能自抗扰控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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